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Dado el mecanismo de la figura, se pide:

  1. Describir el tipo de elementos que componen el mecanismo.
  2. Determinar analíticamente las velocidades en los puntos A, B, C y D. Escribirlas en forma vectorial indicando su módulo, dirección y sentido.

Datos:

  • O2A=20 cm
  • AB=45 cm
  • BC= 49.5 cm
  • CD=30cm
  • AC=58 cm
  • 𝜔1= 10 rad/s

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