Sabiendo que la rueda del mecanismo de la figura describe un movimiento circular
uniformemente acelerado entorno a O2 con sentido antihorario. Indique:
a) ¿De qué tipo de mecanismo se trata? Describa los diferentes elementos,
indicando su tipo, movimientos y funciones. Señale a su vez los pares
cinemáticos
b) Calcule la velocidad lineal del punto A, y del punto B. Calcule la velocidad
angular del eslabón 3. Presente el resultado en coordenadas cartesianas e
indicando su módulo, dirección y sentido.
c) Calcule la aceleración lineal del punto A y del punto B. Presente el resultado en
coordenadas cartesianas e indicando su módulo, dirección y sentido.
Datos:
• ω2= 2rad/s
• α2= 1 rad/s
• O2A= 40 mm
• AB=150 mm
• R= 35 m
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