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Mecanismo:

  1. ¿Cuál es el tipo de mecanismo de la figura y cuántos grados de libertad tiene?
  2. ¿Qué tipo de elementos ves en la figura y qué tipo de pares cinemáticos hay en la figura?
  3. Calcula las velocidades lineales de A y B
  4. Calcula los componentes no nulos de la aceleración lineal en A y B

 

 

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